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加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、萬能加工中心。加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。

立式加工中心：結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工盤、套、板類零件。立式加工中心通常有三個直線運動坐標，XYZ軸,還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。

立式加工中心的優(yōu)點：裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調(diào)試程序方便，但受立柱高度和換刀機構(gòu)的影響，不能加工太高的零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價格較低。

臥式加工中心：通常采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導(dǎo)軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。可以加工螺旋線類、圓柱凸輪等零件。

臥式加工中心特點：調(diào)試程序和試切銷時不是很方便觀察，零件裝夾和測量不方便，但加工時排屑容易。與立式加工中心相比臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價格較高。

龍門加工中心：其主軸多數(shù)為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)，并帶有可更換的主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功能較多，能一機多用，適合加工大型零件。

萬能加工中心：萬能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后，能完成除安裝面以外的所有側(cè)面和頂面的加工。常見的萬能加工中心有，主軸可以旋轉(zhuǎn)90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。第二種類型是主軸不改變方向，工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，完成對五個面的加工。

按工作臺的數(shù)量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

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